详细信息：

• 编码器输入规格为4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
• 脉冲输出高达5M pps/轴
• DSP中规划轨迹的10k的内存缓冲区
• 支持电子齿轮和螺旋插补功能
• 支持电子凸轮，DSP中规划内存放置256点的CAM文件
• 硬件紧急输入
• 看门口定时器
• 位置锁存信号均通过ORG / Index 信号实现
• 位置比较触发频率高达100KHz,DSP内存多达100K
• 可编程中断
• 支持半死循环状态下的龙门控制
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