详细信息：

• 编码器输入规格为4xAB模式10 MHz，CW/CCW 模式2.5 MHz
• 脉冲输出高达5M pps/轴
• 轨迹规划具备内存缓冲区
• 16种回HOME模式
• 支持电子齿轮、多轴同步运动
• 硬件紧急输入
• 可编程中断设计
• RDY/LTC输入功能SVON/CMP/CAM-DO/ERC输出功能
• 四路专用DI/DO输入输出通道均可转换成通用的DI/DO通道
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