详细信息：

• 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
• 脉冲输出高达5M PPS/轴
• 轨迹规划具备内存缓冲区（不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能）
• 支持电子齿轮功能
• 硬件紧急输入
• 看门狗定时器
• 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号
• 中断可编程设计
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