详细信息：

• 板载Celeron® M 1.0 GHz CPU
• 2 个RS-232端口
• 2 个10/100Mbps Base-T RJ-45以太网串口
• 2 个USB端口（其中1个带可锁固的接头）
• 支持Windows® XP嵌入式操作系统
• 独立4轴运动控制
• 32通道隔离数字量I/O（16通道输入，16通道输出)
• 2/3轴线性插补，2轴圆弧插补
• 连续插补
• 高达4 Mpps脉冲输出，最高1MHz 编码器输入
• 两种脉冲输出类型：CW/CCW或脉冲/方向
• 两种编码器脉冲输入类型：A/B或CW/CCW
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