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研华的LED分拣机高速拾放解决方案
时间：2020-5-7 17:30:52
 介绍
在后端LED分选过程中，由于剥落了粘贴在LED芯片下面的蓝色胶带，因为需要将底部引脚重新放置到顶部的薄膜上，以使要被吸走的LED芯片可以由上吸水箱卸下。在高速移动过程中，上销的冲击强度可能过强，从而导致LED芯片破裂。此外，为缩短运动周期，摆臂必须进行短促的高速运动，包括快速的加速/减速。为了确保该机构可以承受这些振动，大多数机器都会降低速度，从而降低吞吐量。术语“后端”是指将晶片切成单独的芯片，以及随后的所有工艺。例如测试，组装和包装。
系统要求
在这种高速拾放应用中，为确保快速拾放过程不会导致弹出针损坏LED管芯，PCI-1203提供了“扭矩极限表”功能。预先设置了“转矩极限表”，给出了一个位置列表，其中指定了每个位置的电动机的最大转矩参数。每个DDA周期将最大扭矩值发送到伺服驱动器。PCI-1203还提供“ PT / PVT”功能以平滑连续轨迹和加速。
 系统描述
当设备制造商设计先进的精密加工机时，选择正确的组件将决定它的成功程度。PCI-1203是2端口EtherCAT PCI通用卡。它是适用于所有基于PC的工业自动化的即用型EtherCAT开发平台。EtherCAT协议栈在PCI卡上自主执行。它允许主机以极短的周期时间处理多达两个EtherCAT网络，以进行运动和纯I / O应用。对于EtherCAT运动端口，用于连接32个伺服电机轴的通信周期时间不超过500μs，对于快速I / O端口，在高速I / O系统中，周期时间不超过200μs。实时和高精度功能是PCI-1203的功能。
此外，所有研华运动控制器均使用“通用运动API”架构，该架构是统一的用户编程界面和图形实用程序。AMAX-4833 / 34是配有EtherCAT协议的32DI / 32DO工业EtherCAT从模块。其紧凑的尺寸和DIN导轨安装套件可轻松安装在机柜中。欧式可插拔接线端子和LED指示灯可帮助用户维护和设置系统。所有数字输入通道均受2,500 V DC隔离保护。 结论
在这种情况下，“扭矩极限表”功能使设备的运动周期大大缩短（周期= 0.15秒/芯片； UPH = 24,000ea / hr）；根据机器的特性，“ PT / PVT”功能满足了用户定义的S曲线，并且还实现了振动抑制。另外，PCI-1203还支持13轴同步控制。使用研华强大而灵活的SoftMotion API，可以有效地开发所有机器行为。
以上案例来自研华官网
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