▌▌ 应用需求

今天要介绍的客户是一家专门从事AOI过滤器检查算法的国内公司，随着市场自动化和智能化程度的提高，他们需要一个全面的自动化AOI检查解决方案，该解决方案包括物料存储，收集，检查，分类和存储，并且必须将信息上载到数据库并与MES系统集成，以帮助解决以下问题：

• 高性能处理：由于视觉处理要求很高，因此控制系统需要具有强大数据处理功能的CPU。

• 高即时性：为了提高检查效率，必须在运动过程中准确地打开相机并执行线扫描处理，因此需要使用高速位置比较触发器来触发相机拍照。

• 分散的I / O：整套测试设备涉及39个轴（9个伺服电机，30个电动缸），这些轴放置在三个站点上。站点之间必须存在连接。不能使用集中控制，并且还需要高度即时的性能。

• 信息化：需要将系统数据上传到数据库并连接到MES系统，以传输工作单，参数和物料编号，并实现其他数据库功能。

• 多外围互连：由于需要移动和检查产品，因此有必要与三个机械手控制器互连。

   

▌▌ 客户的痛点

当前，该市场中的公司通常面临以下问题：

• 由于涉及运动控制，视觉检查和数据库等多个关键过程，因此过滤器检查和控制系统的实现需要工业控制计算机和多个PLC。

• 需要熟悉两种不同编程语言的程序员：PLC程序员和C / C＃高级语言程序员；l由于将更多时间花费在集成多个系统上而导致项目延迟；

• 当控制器之间存在大量通信时，有必要牺牲部分设备处理效率。同时，多个控制器和大量数据传输也是潜在的危险，可能会降低系统稳定性和检查精度。

▌▌系统描述

研华已经为客户提供了PAC解决方案，该解决方案使用了高性能的Intel Core I7处理器和分核结构。该解决方案集成了强大的Windows 7环境和CODESYS实时稳定内核。每个系统都有自己的CPU，彼此之间不会发生干扰。该项目的客户在Windows7中运行机器视觉，C＃主机界面和数据库。同时，客户在CODESYS中运行多轴运动控制和机器人通讯。共享内存通信模式使CODESYS与Windows可以及时进行交互。

硬件：作为主要控制系统，AMAX-5580通过ETHERCAT控制39个伺服和电动缸，现场传感器信号通过分布式I / O进行访问。

软件：CODESYS实现运动控制功能，并通过共享内存与客户开发的C＃程序无缝连接，二者均在AMAX-5580上运行；

• 拆分核心和子系统体系结构集成了Windows核心和CODESYS实时核心，同时使每个CPU彼此独立，因此Windows核心不会影响PLC核心的即时性。

• 共享内存将IT和OT无缝连接。

• CODESYS编程方法灵活，适合PLC程序员和高级语言程序员。整个系统灵活地使用CODESYS和C＃编程。

• 分散式IO和多个通信接口适用于生产线和大型设备。

▌▌好处

在研华的PAC解决方案中，AMAX-5580使用分裂核和子系统功能为一个控制器配备Windows操作系统和CODESYS SoftPLC实时内核。嵌入式最高级的Intel I7处理器可以处理CODESYS PLC内核中的多轴运动控制和成千上万的I / O控制点，并在处理MES机器视觉和图像处理的同时连接第三方机器人的控制系统。Windows中的数据库。

一种解决方案替代了IPC和多个PLC。IEC 61131-3编程标准使程序员可以更快地开发程序，并使过滤器检查设备制造商更容易制造高效，稳定和信息化的设备，从而提高设备在市场上的竞争力。该解决方案为客户实现了以下目标：

• 节省时间和成本：使用研华的PAC解决方案，从传统解决方案的预计时间超过3个月到仅持续1.5个月的项目，节省了50％的项目时间。

• 提高操作效率：程序执行效率从传统方法的2ms改进到0.5ms，得到了优化。

• 降低维护成本：维护所需的电气工程师从传统的2-3名工程师减少到1名工程师。

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